電液伺服閥在整個(gè)系統(tǒng)中所占的重要比是相當(dāng)大的，我們熟悉系統(tǒng)，對電液伺服閥的了解肯定是不能少的。跟著澳托士，從電液伺服閥的作用以及電液伺服閥的主要組成不發(fā)來全面了解電液伺服閥。

（一）電液伺服閥的作用
電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件 ，也是功率放大元件 ，它能將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號。 電液伺服閥具有體積小 、結(jié)構(gòu)緊湊 、放大系數(shù)高 、控制性能好等優(yōu)點(diǎn) ，在電液伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用 。
如圖17-11是一種典型的電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖。 它由電磁和液壓兩部分組成 。電磁部分是一個(gè)力矩馬達(dá) ，液壓部分是一個(gè)兩級液壓放大器。 第一級是雙噴嘴擋板閥 ，稱之為前置放大級 ；第二級是零開口四邊滑閥 ，稱之為功率放大級。

（二）力矩馬達(dá)
力矩馬達(dá)把輸入的電信號轉(zhuǎn)換為力矩輸出 。它主要由一對永久磁鐵 l 、上下導(dǎo)磁體 ２ 和 ４ 、銜鐵 ３ 、線圈 ５ 和彈簧管 ６ 等組成 。 永久磁鐵把上下兩塊導(dǎo)磁體磁化成 N 極和 S 極 。 當(dāng)沒有控制電流時(shí) ，銜鐵由彈簧管支承在上下導(dǎo)磁體的中間位置 ，力矩馬達(dá)無輸出 。 當(dāng)有控制電流時(shí) ，銜鐵被磁化 ，如果銜鐵的左端為 N 極 ，右端為 S 極 ，則由于同性相斥 、異性相吸的原理 ，銜鐵逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn) ，同時(shí)彈簧管彎曲變形 ，產(chǎn)生反力矩 ，直到電磁力矩與彈簧管反力矩相平衡為止 。 電流越大 ，產(chǎn)生的電磁力矩也越大 ，銜鐵偏轉(zhuǎn)的角度θ就越大

（三）液壓放大器
力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩很小 ，無法直接操縱滑閥以產(chǎn)生足夠的液壓功率 。 所以 ，液壓放大器一般都采用兩級放大 。 如圖 １７唱１１ 所示結(jié)構(gòu)中 ，力矩馬達(dá) 、噴嘴擋板閥 、滑閥三者通過擋板 ７ 下端的反饋桿建立協(xié)調(diào)關(guān)系 。 銜鐵 、擋板 、反饋桿 、彈簧管是連接在一起的組合件 ，反饋桿具有彈性 ，其端部小球卡在滑閥閥芯的中間 ，將滑閥產(chǎn)生的位移轉(zhuǎn)換為力 ，反饋到銜鐵上 。當(dāng)沒有控制電流時(shí) ，銜鐵處于中位 ，擋板也處于中位 ，p１ ＝ p２ ，滑閥閥芯不動(dòng) ，四個(gè)閥口均關(guān)閉。

因此，無液壓信號輸出。當(dāng)有控制電流時(shí)，設(shè)銜鐵逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn) ，則擋板向右偏移，pl 升高 ，p２ 降低 ，推動(dòng)滑閥閥芯左移 。 此時(shí)反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)反力矩 ，一方面帶動(dòng)擋板向中位移動(dòng)，從而使滑閥閥芯兩端壓力差相應(yīng)地減小 ，另一方面產(chǎn)生反作用力阻止滑閥閥芯繼續(xù)左移。 最終 ，當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁力矩與彈簧管反力矩、反饋桿反力矩達(dá)到平衡時(shí) ，閥芯停止運(yùn)動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置 ，并有相應(yīng)的流量輸出 。 輸入電流越大 ，滑閥閥芯的位移就越大。當(dāng)控制電流反向時(shí) ，則銜鐵順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，滑閥閥芯右移 ，輸出壓力油也反向流動(dòng)。從上述原理可知 ，滑閥閥芯的位置是由反饋桿組件彈性變形力反饋到銜鐵上與電磁力平衡而決定的，故稱此閥為力反饋式電液伺服閥。 因?yàn)椴捎脙杉壱簤悍糯?，所以又稱為力反饋兩級電液伺服閥。