齒輪馬達是以嚙合原理工作的液壓馬達，屬于高速液壓馬達，它是各種液壓馬達中結構最為簡單的一種液壓馬達，其有著自己的獨特分類與特點，而在所有分類中，又屬二齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達應用最為普遍。我們進來就來詳細解說下齒輪液壓馬達的分類和結構優缺點：

齒輪液壓馬達的分類：
齒輪液壓馬達的分類如圖所示，其分類型式可以分為三種，分別是按齒形曲線形式分類、按齒輪嚙合形式分類以及按嚙合齒輪個數分類三種。而根據每種分類形式下面，都可以將齒輪液壓馬達歸類于不同形式的兩種，具體的如圖。

齒輪液壓馬達的結構優缺點：
1、漸開線外嚙合齒輪液壓馬達的結構優點：
①結構簡單，工藝性好
②體積小，重量輕
③抗污染能力強
④耐沖擊，慣性小

漸開線外嚙合齒輪液壓馬達的結構缺點：
①啟動轉矩較小;輸出轉矩脈動大
②效率低
③低速穩定性差
④噪聲大

2、擺線內嚙合齒輪液壓馬達的優缺點：
①體積小，重量輕，功率質量比大
②輸出轉矩大
③轉速范圍寬
④價格低廉

       擺線內嚙合齒輪液壓馬達結構上的缺點是結構較為復雜，無論是制造還是使用亦或者是維修，都會增加一定難度，所以，對于擺線內嚙合齒輪液壓馬達來說，優化的重點是可以放在結構精簡上的。

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