BM系列擺線齒輪液壓馬達(dá)是我國(guó)機(jī)械部重點(diǎn)企業(yè)、江蘇省液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)董事長(zhǎng)單位、全國(guó)產(chǎn)量最大的擺線馬達(dá)專業(yè)生產(chǎn)廠家南京液壓機(jī)械制造廠(原南京液壓件三廠、南京液壓件廠)大批量制造的行星轉(zhuǎn)子式擺線齒輪液壓馬達(dá)。它是一種利用行星減速機(jī)構(gòu)原理(即一齒差、少齒差原理)的內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)，國(guó)外稱作俄比特(Orhit)馬達(dá)，我國(guó)常簡(jiǎn)稱為擺線馬達(dá)。

這種馬達(dá)自1955年發(fā)明以來(lái)，隨即傳人我國(guó)，它以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)獲得了迅速的發(fā)展。這些優(yōu)點(diǎn)集中地表現(xiàn)為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大，單位質(zhì)量功率遠(yuǎn)比其他類型的液壓馬達(dá)大。另外，這種馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍寬、使用可靠、低速穩(wěn)定性好、價(jià)格低廉。目前全世界的年產(chǎn)量已超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械及專用機(jī)床等設(shè)備中。
   
擺線齒輪馬達(dá)在大多數(shù)資料中被列入低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，但到目前為止，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的此類產(chǎn)品，其最大排量為1250mL/r,瞬時(shí)最大輸出轉(zhuǎn)矩為35N*m，轉(zhuǎn)速為18Or/min左右。因此，擺線齒輪馬達(dá)應(yīng)屬于中速中轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的范疇。