XM系列半軸(懸臂)式斜盤軸向柱塞液壓馬達和TXM系列通軸式斜盤軸向柱塞馬達，是江蘇省啟東市精工液壓馬達廠批量生產的兩大類軸向柱塞液壓馬達。
   
該兩類液壓馬達具有結構緊湊、體積小、重量輕、工作壓力高、轉速范圍寬(可在3000r/min內運轉)、低速穩定性好，啟動機械效率高等諸多優點。XM系列馬達不需改動內部零件，直接可與ZB系列液壓柱塞泵互換作用，具有完全的可逆性。該兩類馬達與其他液壓元件(閥、缸及有關輔件等)組成閉式或開式液壓系統，廣泛地應用于國內外工程機械、起重運輸機械、建筑機械、船舶、交通、礦山、冶金及機床等多種行業。

表3-1為XM系列和TXM系列液壓馬達的主要技術參數。