齒輪式液壓馬達(dá)是液壓馬達(dá)中的一種按結(jié)構(gòu)分類的類型，除此之外還有葉片式液壓馬達(dá)以及柱塞式液壓馬達(dá)，這三種都是屬于我們常用的高壓液壓馬達(dá)。其中每種結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)有著其不同的工作原理以及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，這節(jié)我們先來(lái)了解下齒輪式液壓馬達(dá)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

齒輪式液壓馬達(dá)的工作原理： 
齒輪馬達(dá)的工作原理如圖A所示。圖中P點(diǎn)為兩齒輪的嚙合點(diǎn)。設(shè)齒輪的齒高為h，嚙合點(diǎn)P到兩齒根的距離分別為a和b。由于a和b都小于h，所以當(dāng)壓力油作用到齒面上時(shí)（如圖中箭頭所示，齒面上兩邊受力平衡部分都未用箭頭表示），在兩個(gè)齒輪上就各有一個(gè)使它們產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力：其中作用在下齒輪的力為pB (h-a)；作用在上齒輪的力為pB (h-b)，p為輸入油液壓力，B為齒寬。在上述力的作用下，兩齒輪按圖示方向回轉(zhuǎn)，并把液壓油帶到低壓腔隨著輪齒的嚙合而排出，同時(shí)在液壓馬達(dá)的輸出軸上輸出一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

齒輪式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
①齒輪馬達(dá)的進(jìn)、回油通道對(duì)稱布置，孔徑相同，以使馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)性能相同。
②齒輪馬達(dá)采用外泄油孔，一般回油也有背壓。
③為適應(yīng)齒輪馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的工作要求，泄荷槽等必須對(duì)稱布置。
④為減少轉(zhuǎn)動(dòng)脈動(dòng)，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。
⑤為了減小摩擦損失，改善啟動(dòng)性能，齒輪馬達(dá)多采用滾動(dòng)軸承。

        我們通常喜歡將齒輪式液壓馬達(dá)(Gear Motor)簡(jiǎn)稱齒輪馬達(dá)，是利用密封在殼體內(nèi)的兩個(gè)及兩個(gè)以上的齒輪嚙合而工作的液壓馬達(dá)。齒輪馬達(dá)它有內(nèi)齒輪馬達(dá)、外齒輪馬達(dá)之分。外齒輪馬達(dá)通常室利用一對(duì)外齒輪嚙合而工作的；內(nèi)齒輪馬達(dá)是利用一個(gè)內(nèi)齒輪與一個(gè)以上的外齒輪嚙合而工作的，有固定轉(zhuǎn)子漸開線式馬達(dá)和行星轉(zhuǎn)子擺線式馬達(dá)兩種。

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